Trata-se de uma organização afiliada da Ordem DeMolay para jovens do sexo masculino de 08 anos a 11 anos, indicados por um escudeiro, DeMolay ou maçom.
A unidade da “Ordem dos Escudeiros da Távola Redonda” denomina-se “Castelo”. Um Castelo da Ordem dos Escudeiros é instituído por, no mínimo, 10 (dez) membros.
As reuniões de um Castelo devem durar, no máximo, 1 hora e, embora sejam secretas, podem contar com os pais dos escudeiros, além dos DeMolays e maçons.
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